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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中无人机（688297）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人机航路规划方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202210662519.0，授权日为2024年12月6日。
专利摘要：本申请公开了一种无人机航路规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机技术领域。根据当前位置确定目标位置和期望航路长度以得到最优航路。根据探索距离和探索深度确定探索节点集合中各探索节点的代价值；遍历并获取最小代价值以得到最优代价值。判断探索节点是否对应目标位置；若是则结束航路规划；若否则判断无人机从当前位置到探索节点对应的目标位置的航路长度是否大于期望航路长度；若是则结束航路规划。通过持续判断探索节点与目标位置的关系，在探索节点为目标位置时按照最优航路在遇到障碍物的情况下也能到达目标位置；当探索距离合适时，解决了由于无人机与障碍物距离过近导致的犹豫不决现象，实现得到最优规划和最优航路。
今年以来中无人机新获得专利授权14个，较去年同期增加了75%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8137.58万元，同比减18.89%。
数据来源：天眼查APP
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